机械手PLC课程设计_机械手的PLC控制实验报告 机械手是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备，它能够完成人类手臂的各种动作，如抓取、放置、旋转等。机械手的控制方式有很多种，其中PLC控制是一种常见的方式。本文将介绍一项机械手PLC课程设计的实验报告，通过详细的阐述实验内容和结果，让读者了解机械手PLC控制的基本原理和应用。 实验内容介绍 本次实验的主要内容是设计一个基于PLC控制的机械手，实现对物品的抓取和放置操作。实验中使用的机械手有三个自由度，分别是上下、左右和旋转。PLC控制器采用西门