各类机械手的工作原理和功能特点介绍,机械手:工作原理与功能特点
机械手是一种能够自主完成各种工业操作的机器人,其工作原理和功能特点决定了它在工业生产中的重要性。本文将从机械手的工作原理、分类以及功能特点三个方面进行介绍。 一、机械手的工作原理 机械手的工作原理主要是通过电脑控制系统和机械结构实现的。电脑控制系统负责对机械手进行编程,确定其运动轨迹和动作方式。而机械结构则是机械手的实体部分,包括机械臂、关节、执行器等。机械臂是机械手的核心部件,它能够进行多维度的运动,实现各种复杂的操作。 二、机械手的分类 机械手根据其结构和功能特点可以分为多种类型,主要包括